基于C51 程序控制的智能循迹小车设计与实现

根据智能小车自动跟踪的要求，提出了智能小车硬件系统，包括车身模块、电源模块、单片机控制模块、电机驱动控制模块、电机模块、传感器模块等。采用Keil u Vision2集成开发工具，开发了C51高级语言程序设计和控制软件。利用红外传感器检测车辆的轨道轨迹，利用STC89C52RC单片机作为控制芯片，根据接收到的轨道信息发送相应的控制指令。采用L298N驱动控制模块驱动小车实现轨道轨迹的整体设计方案，采用“反向转向模式”和“反向制动模式”。实验结果表明,智能车的硬件系统的合理选择模块,控制软件是有效的和可行的,汽车具有良好的整体性能,成功地实现自动跟踪的功能,并使用“反向转向模式”和“反向制动模式”来实现良好的转向和制动效果。