ROS by example含上下两册

ROS (Robot Operating System)是一个能够为异构计算机集群提供操作系统类功能的机器人软件平台。ROS提供标准操作系统服务,如硬件抽象、底层设备控制、通用功能实现、进程间消息传递和包管理。ROS基于图形架构,因此不同节点上的进程可以接收、发布和聚合信息(如感知、控制、状态、规划等)。

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