机器人运动规划算法_中文版PDF

一本关于机器人运动规划原理的经典著作。规划算法列表:Ⅰ介绍性材料部分第1章介绍从计划(过程)到1.1计划(结果)1.4 1.3 1.2实例的基本组件和应用程序规划、规划和规划1.4.1算法3 1.4.2规划师规划安排1.5书第二章引入离散2.1离散可行规划2.1.1问题2.1.2离散编程示例2.2.1一般forward-search 2.2.2特殊forward-search 2.2.3统一描述其他搜索方案2.2.4统一描述方法2.3离散最优规划2.3.1最优定长2.3.2规划最优规划没有指定长度2.3.3讨论迪杰斯特拉算法2.4表示离散规划2.4.1类似的表示逻辑过渡到状态空间2.4.2说2.5规划方法基于逻辑2.5.1参与规划空间搜索2.5.2满足构建计划2.5.3规划进一步阅读练习Ⅱ一部分运动规划第三章几何表示和转换3.1几何多边形建模3.1.1和3.1.2多面体模型的半代数模型