en.x-cube-mcsdk V5.4.2.zip

相比 V5.4.1 增加了Six-Step控制模式和位置环控制模式 很值得升级 使用位置控制功能 位置控制功能可以在任何使用编码器进行速度和位置反馈的配置上激活。要激活它，请从工作台的主配置面板中打开“驱动器设置”对话框，并从“控制模式”组合框中选择“位置控制项”。双驱动配置也被支持；然后位置控制可以被激活在任何配备编码器的电机上。 提供了一组新的API来执行此功能。其中最重要的是： void MC_ProgramPositionCommandMotor*(float fTargetPosition, float fDuration)要设定机械角度，转子就要到达，运动的持续时间