2019年4月新出卡尔曼滤波的四旋翼无人机的姿态解算论文

在2019年4月发表的一篇新论文中,使用平方根体积卡尔曼滤波的四旋翼姿态解比EKF、sr-ekf和ukf-srukf具有更高的精度和稳定性,并引入了算法步骤,非常清晰且有价值。

举报

更多: 无人机

SN74121DRE4规格书pdf
上传者:不问归期 更新时间:2020年3月19日 23:42
SN74LVC1G86_081规格书pdf
上传者:让梦不要醒 更新时间:2020年4月11日 11:55
MSC1213Y3规格书pdf
上传者:不问归期 更新时间:2020年3月18日 07:46
5962-9750901Q2A规格书pdf
上传者:元亮学长 更新时间:2020年3月13日 13:09
54ACT16541_06规格书pdf
上传者:让梦不要醒 更新时间:2020年3月13日 11:41

上传者:gr12123

学习使我快乐~

关于我们:

【硬氪】专注于服务广大硬件工程师、极客、科技发烧友,让知识获取更加简单高效是我们一直所追求的!

声明:

本站所有资料均来自互联网、以及网友提供,仅供学习和研究使用,无任何商业目的,版权归原作如有侵权请联系 QQ: 270919021,本站马上更正