2019年4月新出卡尔曼滤波的四旋翼无人机的姿态解算论文

在2019年4月发表的一篇新论文中，使用平方根体积卡尔曼滤波的四旋翼姿态解比EKF、sr-ekf和ukf-srukf具有更高的精度和稳定性，并引入了算法步骤，非常清晰且有价值。