2019年4月新出卡尔曼滤波的四旋翼无人机的姿态解算论文 -- 硬氪网

在2019年4月发表的一篇新论文中，使用平方根体积卡尔曼滤波的四旋翼姿态解比EKF、sr-ekf和ukf-srukf具有更高的精度和稳定性，并引入了算法步骤，非常清晰且有价值。

登录后下载大小：4.65 MB 更新时间：2019年9月4日 10:39

上传者：不问归期更新时间：2020年3月16日 02:59

上传者：北京方便面更新时间：2020年3月19日 04:48

上传者：wuboy19 更新时间：2020年5月25日 17:20

上传者：鼠标哥哥小童鞋更新时间：2019年12月13日 14:35

上传者：让梦不要醒更新时间：2020年3月20日 04:03

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