2019年4月新出卡尔曼滤波的四旋翼无人机的姿态解算论文

在2019年4月发表的一篇新论文中,使用平方根体积卡尔曼滤波的四旋翼姿态解比EKF、sr-ekf和ukf-srukf具有更高的精度和稳定性,并引入了算法步骤,非常清晰且有价值。

举报

更多: 无人机

INA208A规格书pdf
上传者:不问归期 更新时间:2020年3月16日 02:59
SN54ABT841规格书pdf
上传者:北京方便面 更新时间:2020年3月19日 04:48
Rc522 直接使用stm32串口驱动成功
上传者:wuboy19 更新时间:2020年5月25日 17:20
GUIBuilder_V530.rar
上传者:鼠标哥哥小童鞋 更新时间:2019年12月13日 14:35
SN74AHC374NSRE4规格书pdf
上传者:让梦不要醒 更新时间:2020年3月20日 04:03

上传者:gr12123

学习使我快乐~

关于我们:

【硬氪】专注于服务广大硬件工程师、极客、科技发烧友,让知识获取更加简单高效是我们一直所追求的!

声明:

本站所有资料均来自互联网、以及网友提供,仅供学习和研究使用,无任何商业目的,版权归原作如有侵权请联系 QQ: 270919021,本站马上更正