STM32项目,CAN,UART,Input检测

1、CAN收发队列 使用内存FIFO缓冲CAN帧,适合大数据量通信;并使用内部软中断处理CAN数据,相当于事件响应,综合应该比查询方式节省不少时间,也应该比OS调度省点时间。Can.C:底层处理,Communi.C:与应用层高相关。 应用层处理流程用函数指针表的方式调用减少代码量及阅读整齐;实现CAN各种错误记录机制。已初步测试,该机制可用。 CAN处理流程: 接收:CAN1_RX0_IRQHandler_Name (void), CAN1_RX1_IRQHandler(void) 接收中断,CAN_QueueWriteQuick()将当前的有效报文压入内存

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