CANopen源代码样例文件-含文件说明以及C代码

本文件包括了CANopen开发中常见的一些配置信息以及框架图，一共4个代码文件以及几个文档说明和介绍。代码文件包括： ex_slv.c: 带3个RPDO以及3个TPDO的符合301的从站demo objdict.h:以上从站demo用到的对象字典文件 ccmmain_.c: 主函数文件 demo_flyma.c:如何301和302以及flying master的demo框架