MPU9250九轴数据融合解算四元数

以STM32F407为硬件平台，使用MPU9250结合mahony姿态融合算法，融合加速度计、磁力计、陀螺仪数据解算出表征姿态的四元数

登录后下载更新时间：2020年01月09日 16:50大小：1.86 MB

上传者：walker

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