非阻塞式AT指令发送接收工程，可驱动SIM800c

AT指令通讯，很多人都用阻塞方式进行，很不利于产品开发，本人写了一套模板，称不上什么框架，是以非阻塞式的通讯方式进行，大大减轻CPU负担，稍作修改可以跟ESP8266等WIFI模块以及所有支持AT指令通讯的模块进行通讯，芯片是STM32F030与SIM800C进行通讯的历程