STM32 HAL库硬件I2C对MPU6050的使用

通过STM32 Cubermx 实现硬件I2C对MPU6050的操作，包括DMP的移植，程序代码注释详细，有部分程序代码摘录于正点原子的函数，基于STM32F407ZG 芯片开发

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