数控加工小线段高速平滑衔接插补算法免费下载

本文推导了连续小直线高速光滑内聚拐点的速度和加速度约束，介绍了一种S型曲线模型的简化方法。根据小段轨迹特性，对小线速度插补进行预处理，得到加工过程中最优进给速度。通过仿真验证，该算法能够满足数控加工小连续线段光滑过渡和高内聚性的要求，提高了加工效率和精度。