按键加串口控制三个步进电机

此程序基于STM32mini板，实现的功能为三个按键可分别控制三个电机，组合按键key0+key1同时控制电机一和电机二，同时也可使用串口实现按键所实现的功能，代码中有大量的注释，一看就懂！