stm32 bootloader U盘更新APP程序

网上很多关于bootloader的例程，一直没找到利用U盘更新的，这里提供一个通过U盘更新APP程序的例程，测试环境是ALIENTEK STM32F407开发板。 其中值得注意的是U盘中断问题，更新完程序后要及时关闭中断跳转到APP后才能正常运行，否则可能会死在上有中断未处理的地方。