基于LPC845的简单四足机器人设计.zip

本资源包含所设计的简单机器人的所有代码和相关PCB文件。其中代码部分包含LPC845版本和STC15W版本。PCB包含设计的第一代和第二代扩展板（扩展板是基于LPC845设计的）和一个降压稳压模块。