STM32F205芯片的SPI、PWM、串口、定时器、外部中断等配置及控制电机转动的实例

STM32F205芯片的SPI、PWM、串口、定时器、外部中断等配置及控制电机转动的实例，包括读取电机编码器的码盘脉冲数。程序是通过keil5编写的，非常不错。