Simulink实现ADRC微分跟踪器(TD)模型下载

在Simulink中实现了ADRC差分跟踪器(TD)。该模型包括离散微分器、一阶微分器、二阶微分器和非线性微分器的比较。用得上的小伙伴可以直接下载哦~

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